行星减速机结构：

齿轮、输出行星架、输出内齿圈、输入轴、安装法兰盘。

Bupermann行星减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、*的解决方案。

伺服行星减速机 行星减速机厂家现货参数：

BPER090

额定输入转数：4000rpm    

较大输入转数：8000rpm    

标准背隙：Ⅰ级：≤7，Ⅱ级：≤10

扭转刚性： 14

使用寿命：20000h

效率 η：Ⅰ级：≧95% ，Ⅱ级：≧92%

重量：Ⅰ级：6.4Kg，Ⅱ级：7.8Kg

使用温度：-10ºC ~ 90ºC

润滑：合成润滑油脂(NYOGEL 792D)

防护等级：IP65

安装方向：任意方向

噪音值：≤65dB(A)

安装尺寸图

行星减速机安装方法

行星减速箱因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。

步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。

步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。

此外，在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点：

1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。

2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。

3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。

4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

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